Tesla Optimus、Figure 02、优必选、智元 — 具身智能元年
2025 年被业界称为"具身智能元年"。随着大模型技术的成熟，人形机器人从单一任务执行进化到通用智能体。各大科技巨头和创业公司纷纷入局，人形机器人产业迎来爆发式增长。
GPT-4、Gemini 等大模型赋予机器人理解和推理能力
视觉、触觉、力觉等多模态传感融合
工厂、仓储成为人形机器人首批落地场景
家政、护理等家庭场景是下一个风口
马斯克的人形机器人项目，已在 Tesla 工厂内部部署测试。2025 年目标生产 1000 台，2026 年量产。定价目标 2 万美元以下。
OpenAI 投资的人形机器人公司，与 BMW 合作在汽车工厂部署。Figure 02 具备多模态大模型驱动的自然语言交互能力。
人形机器人领域的先驱，2024 年发布全新电动版 Atlas，专注工业和建筑场景。以极致运动能力著称。
中国人形机器人第一股，Walker S 已进入比亚迪、吉利等汽车工厂实训。具备 41 个自由度，支持复杂任务执行。
前华为天才少年稚晖君创立，远征 A2 定位通用人形机器人，采用自研灵巧手和端到端大模型控制系统。
以四足机器人闻名，H1 是其首款人形机器人，定价仅 9 万美元，性价比极高。以敏捷运动能力见长。
| 产品 | 公司 | 身高 | 体重 | 目标价格 | 状态 |
|---|---|---|---|---|---|
| Optimus Gen 2 | Tesla | 173cm | 57kg | ~$20K | 内测 |
| Figure 02 | Figure AI | 167cm | 60kg | 未公布 | 试点 |
| Walker S | 优必选 | 168cm | 60kg | ~¥60万 | 量产 |
| 远征 A2 | 智元 | 175cm | 65kg | 未公布 | 试产 |
| H1 | 宇树 | 180cm | 47kg | $90K | 量产 |
Figure 02 与 BMW 签署扩展合作协议，增加部署数量
优必选 Walker S 进入比亚迪工厂正式实训
Tesla 宣布 Optimus 开始限量生产，首批 1000 台
智元远征 A2 发布，搭载端到端大模型控制系统
中国工信部发布《人形机器人产业发展规划》